Comms • Écoute active / Poll

Outil de debug : écouter une interface (UART / BT / TCP/UDP) ou faire un poll maître (I²C / SPI) et afficher les trames. Optionnel : auto-reply (ACK ou echo).

Dashboard Caméra Capteurs GPIO Bus I²C/SPI Comms Listen Comms Send
WS disconnected LISTEN --

Configuration

Transport + device

UART carte mère ex: /dev/serial0@115200 — USB/LiDAR ex: /dev/ttyUSB0@460800
BT ex: server#1 ou DC:A6:32:11:22:33#1
NET ex: tcp://0.0.0.0:5000 ou udp://0.0.0.0:5000
I²C ex: /dev/i2c-1@0x42
SPI ex: /dev/spidev0.0@1000000#0+8 (device@speed#mode+bits)

Réception + réponse

Important : en Linux user-space, I²C / SPI ne peuvent pas écouter passivement comme UART/TCP. Ici on fait un poll maître : le Pi envoie périodiquement une requête puis lit la réponse.
Running--
Peer--
RX / TX--
error: --

Logs